ATV930D18N4 – Variateur de fréquence Schneider Electric Altivar Process ATV900, 18,5 kW, 380-480 V, IP21

Référence : ATV930D18N4
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  • Puissance moteur : 18,5 kW
  • Alimentation : 380-480 V triphasé
  • Courant de sortie : 39,2 A
  • Indice de protection : IP21
  • Statut fabricant : En production

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Conseil technique

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Description

Gamme Altivar Process ATV900 (ATV930, ATV950, ATV960) de Schneider Electric : variateurs de fréquence pour applications industrielles exigeantes, levage, manutention et machines à couple constant. Contrôle moteurs asynchrones et synchrones, Ethernet intégré et fonctions de sécurité STO.

Le ATV930D18N4 est un variateur de fréquence de la gamme Altivar Process ATV900, d’une puissance moteur de 18,5 kW, pour une alimentation 380-480 V triphasé. Son indice de protection est IP21. Filtre CEM intégré.

Désignation fabricant : variable speed drive, ATV930, 18,5kW, 400/480V, with braking unit, IP21

Caractéristiques principales

Gamme de produits Altivar Process ATV900
Application spécifique Process pour industriel
Type de produit Variateur de vitesse
Variante Avec freinage chopper
Version standard
Application de l'appareil Industriel application
Destination du produit Moteurs asynchrones
Moteurs synchrones
Nombre de phases réseau Triphasé
Mode de fixation Montage mural
Courant de sortie permanent 39.2 A à 4 kHz pour service normal
31.7 A à 4 kHz pour service sévère
Protocole du port de communication Modbus TCP
EtherNet/IP
Modbus série
Module option Emplacement A : module de communication Profibus DP V1
Emplacement A : module de communication PROFINET
Emplacement A : module de communication DeviceNet
Emplacement A : module de communication EtherCAT
Emplacement A : module de communication CANopen en guirlande RJ45
Emplacement A : module de communication CANopen SUB-D 9
Emplacement A : module de communication CANopen bornes à vis
Emplacement A/Emplacement B/Emplacement C : module d'extension E/S logiques et analogiques
Emplacement A/Emplacement B/Emplacement C : module d'extension sorties relais
Emplacement B : 5/12 V module d'interface codeur numérique
Emplacement B : module d'interface codeur analogique
Emplacement B : module d'interface codeur résolveur
Module de communication Ethernet Powerlink
[Us] tension d'alimentation assignée 380…480 V – 15…10 %
[Us] tension d'alimentation assignée 380…480 V
Tolérance relative symétrique de tension réseau 10 %
Tolérance relative symétrique de fréquence réseau 5 %
Courant de sortie nominal 39.2 A
Puissance moteur (kW) 18.5 kW pour service normal
15.0 kW pour service sévère
Filtre CEM Intégré
Avec EMC plate option
Indice de protection IP IP21
Degré de protection UL type 1

Caractéristiques complémentaires

Raccordement électrique Commande : vis borne 0.5…1.5 mm²/AWG 20…AWG 16
Ligne côté : vis borne 10…16 mm²/AWG 8…AWG 6
Moteur : vis borne 10…16 mm²/AWG 8…AWG 6
DC bus : vis borne 10…16 mm²/AWG 8…AWG 6
Débit de transmission 10/100 Mbit/s pour Ethernet IP/Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s pour Modbus série
Mode d'échange Half duplex, full duplex, autonégociation Ethernet IP/Modbus TCP
Format des données 8 bits, parité configurable impaire, paire ou sans pour Modbus série
Type de polarisation Sans impédance pour Modbus série
Nombre d'adresses 1…247 pour Modbus série
Alimentation Alimentation externe pour entrées logiques : 24 V DC (19…30 V), Alimentation interne pour potentiomètre de référence (1 à 10 kOhm) : 10.5 V DC +/- 5 %, Alimentation interne pour entrées logiques et STO : 24 V DC (21…27 V), <200 mA, type de protection : protection contre les surcharges et courts-circuits
Signalisation locale Diagnostic local : 3 LED (mono/bicolore)
État de la communication intégrée : 5 LED (bicolore)
État du module de communication : 2 LED (bicolore)
Presence of tension : 1 LED (rouge)
Compatibilité des entrées DI1…DI8 : entrée TOR niveau 1 API conforme à IEC 61131-2
DI7, DI8 : entrée impulsions niveau 1 API conforme à IEC 65A-68
STOA, STOB : entrée TOR niveau 1 API conforme à IEC 61131-2
Logique des entrées TOR Logique Positive (source) (DI1…DI8), 11 V (état 1)
Logique négative (sink) (DI1…DI8), > 16 V (état 0), Logique Positive (source) (DI7, DI8), 2.5 V (état 1)
Logique Positive (source) (STOA, STOB), 11 V (état 1)
Durée d'échantillonnage 2 ms +/- 0.5 ms (DI1…DI8) – entrée TOR
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) – entrée impulsions
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) – entrée analogique
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) – sortie analogique
Précision +/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 pour une variation de température de 60 °C entrée analogique
+/- 1 % AQ1, AQ2 pour une variation de température de 60 °C sortie analogique
Erreur de linéarité AI1, AI2, AI3 : +/- 0.15 % de la valeur maximale pour entrée analogique
AQ1, AQ2 : +/- 0.2 % pour sortie analogique
Temps de rafraîchissement Sortie relais (R1, R2, R3) : 5 ms (+/- 0.5 ms)
Isolation Entre bornes de puissance et de commande
Nombre d'entrées TOR 10
Type d'entrée TOR DI1…DI8 programmable, 24 V DC (DI7, DI8 programmables en entrée impulsions : 0…30 kHz, 24 V DC (STOA, STOB Suppression sûre du couple (STO), 24 V DC ( 2.2 kOhm
Nombre de sorties TOR 2
Type de sortie TOR Sortie logique DQ+ 0…1 kHz programmable en sortie impulsions DQ+ 0…30 kHz sortie logique DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
Nombre d'entrées analogiques 3
Type d'entrée analogique AI1, AI2, AI3 configurable par logiciel en tension : 0…10 V DC, impédance : 30 kOhm, résolution 12 bits
AI1, AI2, AI3 configurable par logiciel en courant : 0…20 mA/4…20 mA, impédance : 250 Ohm, résolution 12 bits
Nombre de sorties analogiques 2
Type de sortie analogique Configurable par logiciel en tension AQ1, AQ2 : 0…10 V DC impédance 470 Ohm, résolution 10 bits
Configurable par logiciel en courant AQ1, AQ2 : 0…20 mA impédance 500 Ohm, résolution 10 bits
Nombre de sorties relais 3
Type de sortie relais Logique relais configurable R1 : relais de défaut NO/NC durabilité électrique 100000 cycles
Logique relais configurable R2 : relais de séquence NO durabilité électrique 1000000 cycles
Logique relais configurable R3 : relais de séquence NO durabilité électrique 1000000 cycles
Courant de commutation maximal Sortie relais R1 sur charge résistive, cos phi = 1 : 3 A à 250 V AC
Sortie relais R1 sur charge résistive, cos phi = 1 : 3 A à 30 V DC
Sortie relais R1 sur charge inductive, cos phi = 0.4 et L/R = 7 ms : 2 A à 250 V AC
Sortie relais R1 sur charge inductive, cos phi = 0.4 et L/R = 7 ms : 2 A à 30 V DC
Sortie relais R2, R3 sur charge résistive, cos phi = 1 : 5 A à 250 V AC
Sortie relais R2, R3 sur charge résistive, cos phi = 1 : 5 A à 30 V DC
Sortie relais R2, R3 sur charge inductive, cos phi = 0.4 et L/R = 7 ms : 2 A à 250 V AC
Sortie relais R2, R3 sur charge inductive, cos phi = 0.4 et L/R = 7 ms : 2 A à 30 V DC
Courant de commutation minimal Sortie relais R1, R2, R3 : 5 mA à 24 V DC
Interface physique Ethernet
2-fil RS 485
Type de connecteur 2 RJ45
1 RJ45
Méthode d'accès Esclave Modbus TCP
Débit de transmission 10, 100 Mbits
4.8 kbps
9600 bits/s
19200 bits/s
Trame de transmission RTU
Nombre d'adresses 1…247
Format des données 8 bits, parité configurable impaire, paire ou sans
Type de polarisation Sans impédance
Fonctionnement 4 quadrants possible Oui
Profil de commande moteur asynchrone Couple constant standard
Couple variable standard
Mode couple optimisé
Profil de commande moteur synchrone Moteur à aimants permanents
Moteur synchrone à réluctance
Fréquence de sortie maximale 599 Hz
Rampes d'accélération et de décélération Linéaire, réglable séparément de 0.01…9999 s
Compensation du glissement moteur Réglable
Automatique quelle que soit la charge
Non disponible en loi moteur à aimants permanents
Peut être supprimé
Fréquence de découpage 2…16 kHz réglable
4…16 kHz avec facteur de déclassement
Fréquence de découpage nominale 4 kHz
Freinage jusqu'à l'arrêt Par injection de courant continu
Hacheur de freinage intégré Oui
Courant de ligne 33.4 A à 380 V (service normal)
27.7 A à 380 V (service sévère)
28.9 A à 480 V (service normal)
24.4 A à 480 V (service sévère)
Courant d'entrée maximal 33.4 A
Tension de sortie maximale 480.0 V
Puissance apparente 24 kVA à 480 V (service normal)
20.3 kVA à 480 V (service sévère)
Courant transitoire maximal 47 A pendant 60 s (service normal)
47.6 A pendant 60 s (service sévère)
Fréquence réseau 50…60 Hz
Icc ligne présumé 50 kA
Courant de charge de base en forte surcharge 31.7 A
Courant de charge de base en faible surcharge 39.2 A
Puissance dissipée (W) Natural convection : 67 W à 380 V, fréquence de découpage 4 kHz
Forced convection : 460 W à 380 V, fréquence de découpage 4 kHz
Fonction de sécurité Safely Limited Speed (SLS) Oui
Fonction de sécurité gestion du frein (SBC/SBT) Oui
Fonction de sécurité Safe Operating Stop (SOS) Non
Fonction de sécurité Safe Position (SP) Non
Fonction de sécurité logique programmable de sécurité Non
Fonction de sécurité Safe Speed Monitor (SSM) Non
Fonction de sécurité Safe Stop 1 (SS1) Oui
Fonction de sécurité Safe Stop 2 (SS2) Non
Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) Oui
Fonction de sécurité Safely Limited Position (SLP) Non
Fonction de sécurité Safe Direction (SDI) Non
Type de protection Protection thermique : moteur
Suppression sûre du couple (STO) : moteur
Coupure de phase moteur : moteur
Protection thermique : variateur
Suppression sûre du couple (STO) : variateur
Surchauffe : variateur
Surintensité entre phases de sortie et terre : variateur
Surcharge de la tension de sortie : variateur
Protection contre les courts-circuits : variateur
Coupure de phase moteur : variateur
Surtensions du bus continu : variateur
Surtension réseau : variateur
Sous-tension réseau : variateur
Perte de phase réseau : variateur
Survitesse : variateur
Coupure du circuit de commande : variateur
Quantité par lot 1
Largeur 211 mm
Hauteur 545.9 mm
Profondeur 235 mm
Poids net 14.2 kg

Environnement

Résistance d'isolement > 1 MOhm 500 V DC pendant 1 minute à la terre
Niveau sonore 59.5 dB conforme à 86/188/EEC
Tenue aux vibrations 1.5 mm crête à crête (f= 2…13 Hz) conforme à IEC 60068-2-6
1 gn (f= 13…200 Hz) conforme à IEC 60068-2-6
Tenue aux chocs 15 gn pour 11 ms conforme à IEC 60068-2-27
Caractéristique environnementale Résistance à la pollution chimique classe 3C3 conforme à IEC 60721-3-3
Résistance à la poussière classe 3S3 conforme à IEC 60721-3-3
Humidité relative 5…95 % sans condensation conforme à IEC 60068-2-3
Température ambiante de fonctionnement -15…50 °C (sans déclassement)
50…60 °C (avec facteur de déclassement)
Altitude de fonctionnement 1000…4800 m avec déclassement en courant 1 % par 100 m
Position de fonctionnement Verticale +/- 10 degrés
Certifications du produit UL
TÜV
CSA
Marquage CE
Normes UL 508C
IEC 61800-3
IEC 61800-5-1
IEC 61000-3-12
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
THDI maximal <48 % de 80…100 % of charge conforme à IEC 61000-3-12
Type de montage En armoire
Compatibilité électromagnétique Décharges électrostatiques essai d'immunité niveau 3 conforme à IEC 61000-4-2
Champ électromagnétique rayonné aux fréquences radioélectriques essai d'immunité niveau 3 conforme à IEC 61000-4-3
Transitoires électriques rapides en salves essai d'immunité niveau 4 conforme à IEC 61000-4-4
1.2/50 µs – 8/20 µs surge essai d'immunité niveau 3 conforme à IEC 61000-4-5
Perturbations conduites radiofréquences essai d'immunité niveau 3 conforme à IEC 61000-4-6
Classe d'environnement (en fonctionnement) Classe 3C3 selon IEC 60721-3-3
Classe 3S3 selon IEC 60721-3-3
Accélération maximale sous choc (en fonctionnement) 150 m/s² at 11 ms
Accélération maximale sous vibrations (en fonctionnement) 10 m/s² at 13…200 Hz
Déplacement maximal sous vibrations (en fonctionnement) 1.5 mm at 2…13 Hz
Humidité relative admissible (en fonctionnement) Classe 3K5 selon EN 60721-3
Débit d'air de refroidissement 215 m3/h
Catégorie de surtension III
Boucle de régulation Régulateur PID réglable
Niveau sonore 59.5 dB
Degré de pollution 2
Température de transport -40…70 °C
Température ambiante de stockage -40…70 °C

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